2020-07-31
45次
嵌入式软件工程师
面议
环境好
年终奖
双休
五险一金
交通方便
旅游
申请职位
基本信息
工作性质全职
职位类别嵌入式软/硬件开发
招聘人数5人
学历要求本科
工作经验3-5年
性别要求不限
年龄要求不限
招聘部门不限
工作地点上海市宝山区上海发网供应链管理有限公司(上海市/宝山区)
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职位动态
100%
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简历处理率
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前天09:05
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职位描述
1、负责智能agv系统运动控制驱动软件开发;
2、负责激光、视觉agv导航系统开发;
3、根据需求设计控制算法及控制软件;
4、调度软件部分的需求分析和详细设计并编写相关文档;
5、验证程序及调试,按照设备的技术要求调试设备,以达到技术参数要求。记录调试中的问题及参数设定;
6、资料及程序归档,有关电气、图文资料的收集、整理、归档;
7、积极的工作态度

任职要求:
1、211硕士2年或本科5年以上工作经历,电气自动化、机械电子等专业;
2、3年以上AGV驱动运动控制开发经验,具有AGV舵轮、差速轮、麦克纳姆轮实际开发经验优先考虑;
3、熟悉常见的控制理论算法,如自适应控制、模糊控制,PID 控制算法等
4、掌握CAN总线开发协议,熟悉Ethernet、串口等通讯协议;
5、精通C/C++开发语言编程和数据结构与算法,具有UCOSII等实时系统开发经验;
6、掌握CANOpen主站开发经验;
7、对视觉处理有一定了解。
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